jud校正传感器

jud校正传感器,传感器是仪器仪表的核心部件,是自动控制系统的反馈环节,是机器人的“五官”,是人们自动获取外部信息的装置,其重要性不言而喻。过去人们注重于传感器静态特性的改善,而较少研究动态特性。随着生产和科技的发展,人们愈来愈多地要求测量动态非电量。传感器广泛应用于生产过程的自动检测,这要求它能准确、迅速地反映被测参数的变化;传感器作为机器人的“五官”,其动态品质的优劣,直接影响到机器人功能的发挥;在航空、航天和军事装备的研制中,动态测试技术的应用与日剧增,对传感器动态性能的要求很高。因此,传感器动态特性非常重要。为此,我们进行阶跃响应法和脉冲响应法传感器动态标定实验,采用系统辨识方法、时间序列方法、神经元网络方法等建立传感器的动态数学模型。在此基础上,采用系统辨识方法、零极点配置方法和神经元网络方法设计传感器动态补偿器;提出多维传感器的动态解耦-补偿方法,同时解决传感器存在的动态耦合和动态响应速。

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